Gimbal de un drone

El gimbal o cardán de nuestro dron es el elemento que se encarga de estabilizar la cámara de la aeronave, permitiéndonos de esta manera realizar tomas aéreas muy estables. Son monturas que utilizan motores sin escobillas o brushless como la de nuestro drone, y pueden estabilizar la cámara respecto a dos o tres ejes.

gimbal de un drone

¿Cómo funciona un GIMBAL?

Un gimbal está compuesto por dos o tres motores sin escobillas, una montura con una Unidad de Medición Inercial (IMU) incorporada y un controlador, trabajan de la siguiente manera:

  • Montura Es la plataforma donde se coloca la cámara, tiene incorporado el IMU .
  • IMU: Indica al controlador la posición de la montura que mantiene la cámara, de esta manera se emite la información que el controlador necesita para situar la orientación de la cámara.
  • Controlador Controla los motores del gimbal para nivelar la montura de la cámara, gracias a la información que recibe del IMU envía las señales necesarias para corregir la posición .
  • Motores Se encargan de realizar el movimiento necesario de la estructura que mantiene la cámara para corregir su posición. Realizan los movimientos que el controlador les indica.

Este proceso ocurre cientos de veces por segundo, es por ello que aun cuando nuestro dron esté volando con fuertes ráfagas de viento la cámara seguirá teniendo una estabilidad sorprendente.

Gimbal de 2 ejes

Un gimbal de dos ejes dispondrá de dos motores para estabilizar la cámara, esto le permitirá corregir únicamente los siguientes movimientos que hagamos con nuestro dron o que se vean influenciados por fuerzas externas como el viento en sus respectivos ejes:

gimbal de 2 ejes

Alabeo o inclinación a izquierda o derecha: Se compensarán los movimientos que hagamos y las fuerzas que recibamos en el eje longitudinal de la aeronave.

Cabeceo o barrido hacia arriba o abajo: Se corregirán los movimientos que repercutan en el eje transversal de nuestro dron.

Gimbal de 3 ejes

El gimbal de 3 ejes es el más completo que puede montar nuestro drone, dispone de 3 motores. Además de las correcciones en los ejes del Alabeo y Cabeceo, un cardán de 3 ejes corregirá también las fuerzas recibidas en el eje de la guiñada. De esta forma notaremos una corrección en los siguientes ejes:

gimbal de 3 ejes

Alabeo o inclinación a izquierda o derecha: Correcciones en el eje longitudinal de nuestro dron.

Cabeceo o barrido hacia arriba o abajo: Correcciones en el eje transversal.

Guiñada o rotación hacia la izquierda o derecha: El tercer motor corrige las fuerzas recibidas sobre el eje vertical de la aeronave.

Es casi imposible realizar una toma inestable con un buen gimbal de 3 ejes.

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