Diccionario Dron

Diccionario-dron

Significado

También conocido como RPA (Remotely Piloted Aircraft), la palabra Dron hace referencia al subconjunto de vehículos aéreos no tripulados. Son controlados remotamente por alguien desde una estación remota.

Pueden disponer de sistemas inteligentes de vuelo asistido o autónomo, aun así siempre habrá alguien supervisando para coger el control en cualquier momento.

Iniciarse en el mundo de los drones puede hacérsenos muy complicado por la cantidad de palabras, acrónimos y tecnicismos que te vas a encontrar en el camino.

En ComprarDrones hemos preparado este glosario para que ante cualquier término que necesites consultar tengas una definición breve y clara para seguir aprendiendo acerca de los drones.

Ha llegado el momento de coger soltura con los términos que nos vamos a encontrar cuando aprendemos y leemos sobre drones.

Diccionario drone

Acelerador o Gas


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Regula la potencia de los motores del dron. A mayor potencia aumenta la fuerza de sustentación, permitiendo al dron elevarse. A menor potencia desciende la fuerza de sustentación y el dron desciende. / Throttle

Acelerómetro

Sensor de nuestro drone que mide la aceleración en cualquier eje.

ACFT

Aeronave, toda máquina que sea capaz de desplazarse por la atmósfera o el aire a través de fuerzas generadas por sus propios mecanismos.

Acro

Modo de vuelo que desactiva las funciones inteligentes de las que dispone nuestro drone, permitiéndonos un vuelo completamente manual. / Rate

AESA

Agencia Estatal de Seguridad Aérea


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Es el organismo del Estado que se encarga de controlar el espacio aéreo en España.

AFIS

Aerodrome Flight Information Service / Servicio de información de vuelo de aeródromo

Se trata de un servicio de tránsito aéreo disponible para cualquier aeronave dentro de una zona de Información de Vuelo. Incluye información meteorológica, sobre el aeródromo y acerca de posibles riesgos.

AGI

Above Ground Level / Sobre el Terreno

Término utilizado para referirse a la altura real de nuestra aeronave sobre el terreno. Esta medida se da normalmente en pies.

AIC

Aeronautical Information Circulars / Circular de información aeronáutica

Son notificaciones relativas a la seguridad, la navegación, los asuntos técnicos, administrativos o legales emitidas por las autoridades competentes de aviación civil.

Alabeo


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Movimiento sobre el eje longitudinal de nuestro drone. Se denomina alabeo al movimiento que permite a nuestro drone desplazarse hacia izquierda y derecha sin girar sobre su propio eje. / Rol, Alerón, Alieron

Altitud

La altura de nuestro drone medida desde el suelo. Se obtiene a través del barómetro de nuestro dron que la interpreta con los cambios de presión atmosférica.

AMC

Centro de medicina aeronáutica

ARF

Almost Ready to Fly / Casi Listo para Volar

Este kit incluye la mayoría de los componentes de nuestro drone a excepción de alguno. En la descripción de la compra podremos ver de cuál es el elemento que falta, normalmente suelen ser los servos, los motores o algún componente electrónico.

ATTI

Modo de vuelo manual, desactiva las funcionalidades inteligentes de nuestro drone pero a diferencia del modo Acro aplica restricciones en los movimientos de cada eje. De esta forma nuestro drone quedará en modo completamente manual pero no podremos realizar maniobras en 360 grados.

Avión

Tipo de aeronave que basa su sustentación en el principio de ala fija. Puede poseer un sistema de propulsión basado en hélices o turbinas.

Bateria

Aparato que acumula y suministra la energía de nuestro drone. Las baterías de los drones suelen ser LiPo debido a que son muy ligeras y permiten una rápida descarga de energía para alimentar el dron. Dependiendo de lo exigente que sea nuestro modelo de aeronave dispondrá de 1 celda o más.

BVLOS

Beyond Visual Line of Sight / Operación más allá del alcance visual del piloto

Se trata de vuelos en los que no vemos nuestro drone a simple vista y podemos controlarlo a través de la información sobre su posición que recibimos en tiempo real.

CAA

Civil Aviation Authority / Autoridad de Aviación Civil

Organismo que en varios países europeos controla el espacio aéreo. FAA (Federal Aviation Authority) en Estados Unidos.

Cabeceo


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Movimiento sobre el eje transversal de nuestro drone. Se denomina cabeceo al movimiento que permite desplazarse hacia delante y hacia atrás a nuestro dron. / Pitch, Elevator, Profundidad

CTR

Control Tower Radio / Radio de Torre de Control

Se denomina CTR a la zona de control de un aeropuerto. En esta zona las aeronaves reciben información de los controladores de los aeropuertos para la correcta gestión del trafico aéreo. Esta zona tiene un radio de 8km desde la torre de control y no podremos volar nuestro dron a no ser que dispongamos de un permiso especial para ello.

Cuadricóptero

Drone equipado con cuatro motores. Se trata de la variante de drone más popular.

Detección de Objetos

Sistema integrado en nuestro drone, normalmente ultrasonidos, que miden la distancia del dron respecto a objetos cercanos. Si nuestro drone se acerca demasiado a un objeto activará una contramedida para evitar el impacto.

DGAC

Dirección General de Aviación Civil

Dron

Nombre común para vehículos aéreos no tripulados, también denominados RPA o RPAS.

Ductilidad

Es la capacidad de un material adeformarse en frío sin llegar a romperse. Un ejemplo de material ductil es el cobre, que podemos modificar su forma doblándolo sin romperlo,

Dureza

Es la capacidad de un material para resistir la penetración o rayado. Un ejemplo de mucha dureza es el diamante, que puede rayar otros materiales pero solamente puede ser rayado por otro diamante.

EASA

European Aviation Safety Agency / Agencia Europea de Seguridad Aérea

Promueve los niveles más elevados de seguridad y protección del medio ambiente en la aviación civil en Europa y el resto del mundo. Actúa como órgano central y supervisor de las Autoridades Aeronáuticas de los Estados miembros.

Emisora

El mando a través del cual controlamos nuestro drone. Nos permite realizar las maniobras para manejar el drone y activar y desactivar funcionalidades más avanzadas.

ESC

Electronic Speed Controller / Controlador Electrónico de Velocidad

Regula la velocidad de giro de los motores para regular las fuerzas de sustentación de nuestro drone.

Estación Base

Conjunto compuesto por la emisora y la pantalla de visión en directo de nuestro drone. También hace referencia al lugar donde te sitúas con tu equipo.

EVLOS

Extended Visual Line of Sight Operations / Operación dentro del alcance visual aumentado

Son vuelos dentro del alcance visual aumentado con apoyo de un observador cualificado en contacto radio con el piloto

Filtro ND

Los filtros de densidad neutra se colocan en la cámara de nuestro dron reduciendo la cantidad de luz que llega al sensor a través del objetivo. Permiten evitar la sobreexposición y “temblores” en el video grabado con nuestro drone.

FPS

Frames Per Second / Fotogramas Por Segundo

Indica la cantidad de fotogramas o imágenes que puede captar nuestro dron o emitir nuestro dispositivo para mostrar lo que la aeronave graba en tiempo real. El número de fotogramas que normalmente vamos a encontrar van a ser 24, 30, 60 o 120fps. A mayor fotogramas por segundo dispondremos de más imágenes de nuestro vídeo en el mismo lapso de tiempo. Gracias a ello podremos realizar efectos de cámara lenta o tener mayor fluidez en escenas a grandes velocidades. / Cuadros por segundo

FPV

First Person View / Vista en Primera Persona

Sistema que nos permite ver en directo la imagen retransmitida por nuestro drone. Estas imágenes pueden verse a través de unas gafas, se utiliza mucho en competiciones de drones.

Fragilidad

Es la tendencia de un material a romperse sin antes deformarse. Un ejemplo de material frágil es el vidrio, que se rompe al darle un golpe seco.

Gimbal


Es el mecanismo en el que se monta la cámara de nuestro dron. Incluye motores de respuesta rápida que compensan los movimientos del drone y estabilizan la imagen. Los más utilizados por los fabricantes son los gimbales de 3 ejes.

Gimbal Extraible

Gimbal que además de ser utilizado por nuestro drone se puede extraer. De esta manera podemos estabilizar también en tierra las imágenes captadas por nuestra cámara.

Giroscopio

Es el sensor que mide la orientación de nuestro dron en el aire. El controlador de vuelo utiliza los datos del giroscopio para estabilizar el drone. / Gyro

GLONASS

Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema

Equivalente ruso del sistema GPS que se incluye en algunos modelos de drone.

GPS

Global Positioning System / Sistema de Posicionamiento Global

Sistema que a través de satélites emite y estima su posición en el mapa terrestre. Se utiliza para funcionalidades avanzadas de nuestro drone.30

Guiñada


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Movimiento sobre el eje vertical de nuestro drone. Se denomina guiñada al movimiento que permite girar sobre sí mismo a nuestro dron. / Yaw, derrape, Cola, Rudder

HD

High Definition / Alta Definición

Indica que la cámara de nuestro drone graba o emite la señal de vídeo en una resolución desde los 1280 x 720 píxeles. Otro valor que debemos tener en cuenta además de la resolución son los cuadros por segundo o fps. / HQ (Hight Quality), AD(Alta Definición)

Hélice


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Las hélices de nuestro dron son los elementos que van a generar, a través de su rotación, la fuerza necesaria para que el dron se eleve. Esta energía se la transfieren los motores y con la variación de potencia entre las distintas hélices se consiguen los movimientos que puede realizar la aeronave. Por ejemplo para desplazarse hacia delante las hélices traseras giran a mayor velocidad que las delanteras.

IMU

Inertial Measurement Unit / Unidad de Medición Inercial

Dispositivo de nuestro drone que combina los datos obtenidos a través de los acelerómetros y los giroscopios para estimar la situación del drone y estabilizar el vuelo. Al calibrar el dron se establece el nivel de referencia y las mediciones para el IMU.

INTA

Instituto Nacional de Técnica Aerospacial

LiPo

Lithium-ion Polymer Battery / Bateria de Polimero de Iones de Litio

Tipo de batería con uso muy extendido en los dron4es por su gran potencia y bajo peso. Deben guardarse con cuidado ya que puede ser volátil.

LOS

Line of Sight / Linea de Visión

Hace referencia a tener tu dron siempre a la vista. Actualmente en España y otros países es obligatorio tener siempre visible tu drone.

mAh

Miliampere Hour / Miliamperios Hora

Unidad que indica la carga de energía que puede mantener una batería. A mayor valor, mayor capacidad y mayor tiempo de vuelo para nuestro drone.

Modo 1

Indica que nuestra emisora dispone del acelerador y del control del alabeo en el stick derecho de nuestro dron y de la guiñada y cabeceo en el stick izquierdo. Se utiliza principalmente en EE.UU.

Modo 2

Indica que nuestra emisora dispone del acelerador y del control de la guiñada en el stick izquierdo y del control del cabeceo y del alabeo en el derecho. Este modo es el más extendido para los modelos de drone en Europa.

Modo 3

Nuestra emisora dispondrá del acelerador y control de la guiñada en el stick derecho y del control del cabeceo y del alabeo en el stick izquierdo.

Modo 4

La emisora de nuestro drone dispondrá del control del acelerador y del alabeo a través de su stick izquierdo y del control del cabeceo y de la guiñada a través del stick derecho.

Modos de Vuelo

Funcionalidades automatizadas de las que puede disponer nuetros drone. Facilitan el vuelo y hacen el aprendizaje más sencillo. Nos permiten por ejemplo mantener la altura, nuestro drone estabilizado en el aire o que no se desplace de su posición.

Motor

Son los elementos de nuestro dron que se encarga de hacer girar sus hélices para que pueda elevarse. Estos motores pueden ser brushed si en el traspaso de energía interviene algún componente mecánico o brushless si la transmisión es únicamente electrónica.

Motor Brushed

Son un tipo de motores en nuestro drone que utilizan un sistema mecánico para generar el movimiento de las hélices. Debido al rozamiento de los elementos mecánicos éste tipo de motores se calientan facilmente, pueden generar chispas y consumen más energía. / Motor con escobillas

Motor Brushless

Este tipo de motores, a diferencia que los brushed, utilizan un sistema electrónico para generar la rotación de las hélices. Se trata de un tipo de motor más eficiente, no producen chispas y se calientan menos que los brushed. / Motor sin escobillas

Multi-rotor

Hace referencia a cualquier aeronave que utilice más de un rotor para impulsar el vuelo.

NFZ

No Flying Zone / Zona de Exclusión Aérea

Es un área restringida para el vuelo de aeronaves. Suele tratarse de zonas protegidas por necesidad miltar o por seguridad pública o ecológica. No debemos volar nunca estas zonas con nuestro dron sin la autorización necesaria./ Zona Prohibida de Vuelo, Zona de Prohibición de Vuelos

OACI

Organización de Aviación Civil Internacional

Es una agencia de la ONU especializada en el espacio aéreo. Establece normas y métodos para el desarrollo seguro y ordenado de la aviación civil internacional.

Operadora de Vuelo


Operadora de Vuelo

Persona (autónomo) o empresa habilitada por AESA para trabajar con drones. Tiene a su cargo uno o más pilotos y drones asegurados para poder operar, es la figura de la cual requiere un piloto para poder trabajar con su dron.

OSD

On Screen Display / Superposición en Pantalla

Sistema que permite ver los datos de telemetría de nuestro dron. Con la ayuda de una app podemos ver la información sobre la imagen en directo que envía el drone.

Parasol

Pequeña pieza que se coloca sobre el objetivo de la cámara de nuestro drone para evitar destellos en nuestra grabación.

PCM

Modulación por Codificación de Pulso

PID [Controlador]

Proportional Integral Derivative / Proporcional Integral Deriverativo

Es el mecanismo de control por realimentación que integra nuestro drone.

P: Reacción del dron para corregir el vuelo ante fuerzas exteriores como el viento.
I: Cantidad de tiempo entre una corrección y la siguiente.
D: Devuelve al drone al vuelo normal una vez superada la fuerza exterior reduciendo las fuerzas asociadas a P e I.

Estos controles vienen configurados de fábrica en los drones que podemos comprar ya montados.

Piloto Automático

Sistema central del drone, es el que le permite volar gestionando los datos que recibe del resto de sistemas. Dispone de diferentes modos de vuelo asistidos en diferentes grados, con el modo completamente automático nuestro dron seguirá un rumbo manteniendo altura y velocidad.

Piloto de Drones


Piloto-de-drones

Persona acreditada por AESA para el uso profesional de drones. Un piloto de drones debe de tener más de 18 años, disponer de un certificado médico de Clase 2 y haber realizado la formación requerida por AESA. / Piloto de RPAS

PNP

Plug and Play / Conecta y Reproduce

Kit que incluye el cuerpo, los motores, hélices y los ESC pero no el transmisor, el receptor, batería ni cargador. Es un kit de drone dirigido a la gente que busca modificar y personalizar su modelo de drone.

Polarizador

Filtro que se coloca en el objetivo de la cámara de nuestro drone. Aumenta el contraste, realza el detalle y el color y reduce reflejos en nuestras grabaciones aéreas.

PPM

Modulación por Posición de Pulso

Punto de Paso

Son puntos que se marcan en el mapa de una app para planificar rutas automáticas de vuelo para nuestro drone. / Waypoints

RC

Radiocontrol

Describe el modo de control de nuestro drone, a través de una emisora, a distancia y de manera inalámbrica. Los comandos de la emisora se convierten en ondas de radio que posteriormente nuestro dron traducirá a impulsos eléctricos.

Resistencia

Capacidad de un material para absorber energía antes de romperse, deformarse permanentemente o deteriorarse de alguna forma. El acero utilizado en vehículos blindados son un ejemplo de material resistente.

RTB

Ready to Bind / Listo para Enlazar

El drone no incluye emisora pero está listo para volar una vez lo enlaces a una compatible con el modelo.

RTF

Ready to Fly / Listo para Volar

Drone listo para volar, no necesitas comprar ningún accesorio extra para empezar a pilotarlo. Se incluye el dron y la emisora en el pack de compra.

RTH

Return To Home / Vuelta a Casa

Función de vuelo inteligente que permite a nuestro drone volver de manera automática al punto de despegue. Esta función puede activarse también automáticamente cuando perdemos la señal de nuestro drone, de esta manera regresa evitando riesgos. / RTL (Return To Launch)

RPAS

Remotely Piloted Aircraft Systems / Sistemas de aviones pilotados remotamente

Aeronave controlada de forma remota, nuestro drone es un RPAS.

RpmN

Revoluciones por minuto por voltio

Sensor de Presión Barométrico

Mide la altura que nuestro drone ha alcanzado desde la superficie. Tiene en cuenta la altitud real respecto a la superficie, no respecto al nivel del mar.

Sustentación

Fuerza que se genera en la dirección opuesta al peso de una aeronave. Es la que permite a nuestro dron mantenerse en el aire.

Telemetría

Sistema de comunicación entre nuestro dron y la emisora de control.

Trims

Son los botones de ajuste de nuestro drone. Nos permiten calibrar la tendencia de la aeronave a moverse en alguno de sus ejes de manera indeseada. De esta forma podemos corregir el acelerador, la guiñada, el alabeo o el cabeceo indicándole al dron nuestro punto ideal de estabilidad.

Triple Eje

Hace referencia al rango de movimientos del gimbal. El eje X, Y y Z, aunque algunos gimbales ofrecen solamente 2, estando más limitados sus movimientos.

UAS

Unmanned Aerial System / Sistema Aéreo no Tripulado

Cualquier aeronave o dron que vuela sin un piloto físico a bordo. / UAV , UASV

VLOS

Visual Line of Sight Operation / Operación dentro del alcance visual del piloto

Son vuelos que realizamos manteniendo nuestro drone a la vista en todo momento a una distancia máxima de 500m.

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